v5.1.1 需要推进的点

[mysterywolf]

• 内核：整理kservice.c/.h
• 部分BSP的HAL库需要拆成软件包的方式，不能把HAL库嗷嗷往主仓提交，例如STM32的HAL库
  • [bsp][stm32] remove L4 local HAL library #8907
• pin框架read返回值从rt_uint8_t 改为rt_ssize_t
• 使用os.join.path函数，而不是直接用/连接路径
• 整理BSP
  • MM32
  • NXP
  • Infineon
• CH32 上CI看护
• HPM上CI看护
• 重构完善scons --dist打包命令

[BernardXiong]

发布env v2.0，启用python中的venv环境，并提供软件包下载功能。

[wirano]

不能再同意第二条了😂

[pineapple-man]

stm32中的HAL库真的太多了,感觉BSP就显的很乱

[chnykn]

第二条非常有必要

[meng-plus]

整个仓库都大的太恐怖了全是bsp占用

[charlown]

怎么拆分厂家的驱动库做成软件包的形式，有个范例就好了
ch32 ci看护是arm还是risc-v出了问题么？沁恒最近在risc-v方面大力发展, 他们arm的芯片很久没出新的