Subagent: 型付き専門エージェント定義 + 並列起動

[terisuke]

親Epic: #40

概要

Explore, Plan, Review等の専門型サブエージェントを定義し、1メッセージで複数を並列起動できるようにする。

エージェント型

• explore — コードベース探索専門（既存: agent/prompt/explore.txt）
• plan — 設計・計画専門
• review — コードレビュー専門
• general — 汎用（デフォルト）

対象ファイル

• packages/opencode/src/agent/agent.ts — 型付きエージェント生成
• packages/opencode/src/tool/task.ts — 並列タスク起動
• 新規: packages/opencode/src/agent/types.ts — エージェント型定義

受入基準

• エージェント型ごとに専門system promptが適用される
• 1メッセージで複数サブエージェントを並列起動可能
• サブエージェント結果が親セッションに自動統合される
• サブエージェントのコンテキストが親から分離されている